滿眼鉆具結構，又稱剛性配合鉆具，如圖4—27所示。剛性滿眼鉆具一般是由幾個外徑與鉆頭直徑相近的扶正器與一定長度外徑較大的鉆鋌所組成。它的防斜原理是在鉆頭以上的下部鉆柱上安裝一定數量的扶正器，以扶正鉆鋌；提高下部鉆柱的剛度，減少其彎曲程度，以消除鉆頭的嚴重傾斜，使其能減小和限制由于鉆柱彎曲而產生的增斜力；同時扶正器能支撐在井壁上，抗衡地層自然造斜力，以達到控制井斜在小范圍內變化的目的。

　　降斜鉆具用于定向井中降低井眼軌道的井斜角。防斜鉆具用于直井中抑制和防止井斜的產生。降斜鉆具一般采用鐘擺鉆具組合和塔式鉆具組合。 次數用完API KEY 超過次數限制

井下動力鉆具在西方發達國家已被確定為定向井、叢式井、大斜度井、水平井和搶險救援井的鉆井工具之一。前蘇聯有80余年使用電動鉆具和渦輪鉆具的豐富經驗，在蘇聯解體前，渦輪鉆具的年鉆井進尺占全蘇總鉆井進尺的76%~80%，解體后的獨聯體，渦輪鉆具的年鉆井進尺仍為總鉆井進尺的70%以上，螺桿鉆具的年鉆井進尺占總進尺的5%一10%。

井下動力鉆具在提高機械鉆速、增加單只鉆頭進尺、減少每米鉆井成本、實現井身軌跡的定向控制和快速準確中靶以及確保井身質量和鉆井安全性等方面，與傳統的轉盤鉆井相比，具有極大的優越性。 次數用完API KEY 超過次數限制

工法是采用的是筒鉆，利用截齒的研磨或者疲勞破壞，再配備工具將巖芯折斷，并用筒鉆將巖芯完整取出。2、入巖施工2013年4月旋挖鉆機在四川重慶施工，地質條件為化石灰巖層，單軸抗壓強度為30MPa，孔徑φ900mm，要求入巖1000mm，采用的是4×9.5m機鎖桿，采用的鉆具是帶截齒筒鉆，主要原理是利用筒鉆截齒的自轉和公轉，對巖石進行磨削。如下圖所示。旋挖鉆機的加壓施工方式主要采用"恒定加壓與點動加壓相結合的方式"，恒定加壓主要是產生靜載，為磨削巖石提供恒定的加壓力，點動加壓主要形成對巖石的一定的沖擊，實現巖石的局部破碎，這兩種方式加壓相互結合實現巖石的快速切削。